“猛士”的研制始于21世纪初 ，当时中国军队对轻型军用车辆的需求日益迫切 。为了提升军队的机动性和作战效能 ，中国决定引进并仿制美国的悍马军车 。悍马以其出色的机动性能和彪悍的外形，在世界轻型军用车辆中享有盛誉。中国通过逆向测绘技术 ，成功研制出了“猛士 ”高机动越野车 ，并于2007年开始小批量装备部队进行测试 。
“猛士 ”军车是中国自主研发的高机动性、强防护性的轻型军用车辆，具有以下特点：起源与发展：“猛士”军车最初是基于美国悍马H1进行逆向测绘研发的 。于2006年正式研制成功 ，2007年开始装备部队 ，并根据部队反馈进行持续改进，最终定型。
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